Para iniciar abrimos una terminal en la cual haremos los siguientes pasos:
1) Damos los privilegios root para hacer esto escribimos lo siguiente:
sudo su
Escribimos nuestra contraseña.
2) Ahora nos posicionamos en el directorio en donde hayamos guardado el archivo .sh que es el instalador de NetBeans, si no lo tienes lo puedes descargar desde aquí.
3) Ahora le daremos permisos de ejecución al archivo .sh de le siguiente forma:
chmod a+x netbeans-6.9.1-ml-linux.sh
4) Para ejecutarlo escribimos lo siguiente:
./netbeans-6.9.1-ml-linux.sh
5) Ahora comenzara a iniciarse el instalador, seguimos las instrucciones del mismo y listo tendremos instalado NetBeans.